Если виновата вторая сторона, то у него нужно взять ФИО, адрес, № вод. удостоверения ну сообщить собственно своей страховой компании, ну или в вашем случае, прокатной. Если вы это не сделали, а так же, если вы виноваты в аварии, то с вас должны взять не всю сумму за ремонт, а Excess. Я не помню как это по русски называется. В общем обязательную сумму, которая выплачивается в случае страхового случая. Она варьируется от 0 до 2000 AUD, это ван нужно смотреть в договоре аренды.
Если вы будите игнорировать письма? Ну не знаю, наверно зависит от суммы и от того захочет ли прокатная компания вами заниматься. Думаю в худшем случае в следующий раз на границе остановят и заставят платить.